1.一種三軸變位機，其特征在于，包括平面旋轉軸、垂直翻轉軸、機座和控制系統，所述垂直翻轉軸包括垂直翻轉主動(dòng)軸和垂直翻轉從動(dòng)軸，垂直翻轉主動(dòng)軸安裝在機座的一端，垂直翻轉從動(dòng)軸安裝在機座的另一端，平面旋轉軸安裝在機座下端的中間位置，垂直翻轉主動(dòng)軸的內部安裝有第一減速機，垂直翻轉主動(dòng)軸的外部安裝有第一電機并且第一電機和第一減速機相連，垂直翻轉從動(dòng)軸的外部安裝有夾具快速切換裝置，平面旋轉軸的外部設置有焊接地線(xiàn)連接裝置和航空插頭，平面旋轉軸的內部安裝有第二電機和第二減速機，第二電機和第二減速機相連，平面旋轉軸通過(guò)第二減速機與機座相連，控制系統分別與第一電機、第二電機、第一減速機和第二減速機電連接。

2.根據權利要求1所述的三軸變位機，其特征在于，所述夾具快速切換裝置通過(guò)帶座軸承固定在垂直翻轉從動(dòng)軸上。

3.根據權利要求1或2所述的三軸變位機，其特征在于，所述第一電機和第二電機均采用伺服電機，第一減速機和第二減速機均采用RV減速機。

4.根據權利要求1所述的三軸變位機，其特征在于，所述機座采用高強度板材或者型材焊接制作并且采用退火工藝處理。