隨著(zhù)電子，計算機，數控和機器人技術(shù)的大力推行，弧焊機器人已在許多領(lǐng)域得到推行和應用，并收到了杰出的反響。焊絲在焊接過(guò)程中是必不可少的，電弧焊機器人也對焊絲有要求。

為了達到預期的焊接質(zhì)量，電弧焊機器人必須挑選適用的焊絲，一起，必須在程序中調整焊絲與工件的角度，并調整機器人手臂，以達到預期的焊接質(zhì)量。在開(kāi)始焊接之前保持的姿態(tài)，弧焊機器人可以根據需要挑選桶形或環(huán)繞焊絲。為了削減更換焊絲的頻率，建議直接運用桶裝焊絲?？墒?，因為運用筒狀焊絲需要較長(cháng)的送絲軟管，因此阻力較大，因此焊絲的剛性等質(zhì)量要求較高。

另外，盡量避免挑選鍍銅質(zhì)量較差的焊絲。不然，焊絲表面的鍍銅會(huì )因沖突而容易脫落，然后減小導管的內部容積，添加高速送絲時(shí)的阻力，焊絲無(wú)法順利送出，導致顫動(dòng)和電弧。不穩定，影響焊接質(zhì)量。

假如情況嚴重，它將被卡住并導致自動(dòng)焊接機器人停止運轉。電弧焊接機器人可以替代焊接生產(chǎn)領(lǐng)域原工人的工作，通過(guò)計算機操控，人工智能和網(wǎng)絡(luò )連接完成柔性加工，可以在確保焊接質(zhì)量并且大大提高功率。

弧焊機器人的操作和操控的人性化越來(lái)越得到重視。操控系統也是整個(gè)操作過(guò)程的重要部分。穩定性首要取決于系統本身的結構域參數，而且與輸入無(wú)關(guān)。是體現系統價(jià)值的原因。