檢查T(mén)CP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，如果TCP點(diǎn)的位置不正確，就無(wú)法對焊縫進(jìn)行精確焊接，這時(shí)就需要調整一下TCP點(diǎn)的位置。

檢查系統數據是否設置正確。出現焊偏可能是工人在設置焊接參數的過(guò)程中出現了問(wèn)題，可以對系統參數及時(shí)升級備份，出現問(wèn)題很容易影響焊接工作。

如果經(jīng)常出現焊偏的現象，就需要檢查一下機器人各軸是否擰緊。

還可以適配焊縫跟蹤系統，焊縫自動(dòng)跟蹤及數其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測并自動(dòng)調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動(dòng)強度。