我們知道工業(yè)機器人的設計和制造中自由度的概念是自由度越多代表著(zhù)機器人的作業(yè)場(chǎng)景就越多，單軸一個(gè)自由度的可以滿(mǎn)足一個(gè)平面方向的運用軌跡，雙軸兩個(gè)自由度的，可以完成上下左右，另個(gè)方向的運動(dòng)軌跡，多以越是復雜的場(chǎng)景或者工件，需要的機器人的軸數就越多。

河北金紅鷹作為一家多年經(jīng)驗的焊接機器人廠(chǎng)家，現公司有四軸、六軸的工業(yè)機器人。搬運碼垛環(huán)境中的一般可以采用四軸工業(yè)工業(yè)機器人。使用的場(chǎng)景可以包含：工件上下料、沖壓、打磨、碼垛等等，機器人一般配套抓手即可完成作業(yè)效果，節省人工，實(shí)現工廠(chǎng)的自動(dòng)化。焊接、部分噴涂、部分打磨環(huán)境中一般使用六軸工業(yè)機器人會(huì )多一些，今天就焊接環(huán)境中使用的六軸工業(yè)機器人的應用要求和原則進(jìn)行分析和分享，希望可以幫助大家。

工業(yè)六軸焊接機器人的應用廠(chǎng)家及使用原則：

1. 焊接的工件屬于批量性；

2. 工件的加工精度（國產(chǎn)焊接機器人0.05至0.1mm）；

3. 焊件測材質(zhì)和厚度有利于采用點(diǎn)焊、氣焊、保護焊、激光焊的工藝；

4. 下料需要保持一致性，能夠滿(mǎn)足焊接機器人的焊接和焊縫的工藝要求；

5. 與焊接機器人進(jìn)行配套的變位機、地軌等產(chǎn)品，應該能實(shí)現與機器人聯(lián)動(dòng)的效果（進(jìn)口品牌的焊接機器人的配套設備根據焊接工藝要求電機進(jìn)行選配，盡量達到聯(lián)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)：焊接聯(lián)動(dòng)可以實(shí)現環(huán)焊等復雜焊接）

6. 根據作業(yè)環(huán)境，焊接機器人使用的過(guò)程中，應添加有效的防護措施，以保證作業(yè)安全；

   以上就是金紅鷹焊接機器人廠(chǎng)家針對焊接機器人使用的場(chǎng)景和原則要求做出的分析，客戶(hù)在計劃實(shí)現焊接自動(dòng)的時(shí)候，可以借鑒參考。