焊接機器人雖然有5-6個(gè)自由度，其焊機可到達作業(yè)范圍內的任意點(diǎn)以所需的姿態(tài)對焊件施焊，但在實(shí)際操作中，對于一些結構復雜的焊件，如果不將其適時(shí)變換位置，可升降的焊接變位機，就可能會(huì )和焊機發(fā)生結構干涉，使焊機無(wú)法沿設定的路徑進(jìn)行焊接。另外，為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調整到水平、船型等佳位置進(jìn)行焊接，

因此，也需要焊件適時(shí)地變換位置?；谏鲜鰞蓚€(gè)原因，焊接機器人幾乎都是配備了相應的焊接變位機才實(shí)施焊接的，其中以翻轉機、變位機和回轉臺為多。   前面已經(jīng)說(shuō)了，焊接變位機與焊接機器人之間的運動(dòng)配合，分非同步協(xié)調和同步協(xié)調兩種。前者是機器人施焊時(shí)，河北焊接變位機，焊接變位機不運動(dòng)，待機器人施焊終了時(shí)，焊接變位機械才根據指令動(dòng)作，將焊件再調整到某一 佳位置，進(jìn)行下一條焊縫的焊接。如此周而復始，直到將焊件上的全部焊縫焊完。后者不僅具有非同步協(xié)調的功能，而且在機器人施焊時(shí)，單立柱回轉變位機，焊接變位機可根據相應指令，帶著(zhù)焊件協(xié)調運動(dòng)，從而將待焊的空間曲線(xiàn)焊縫連續不斷地置于水平或船型位置上，以利于焊接。由于在大多數焊接結構上都是空間直線(xiàn)焊縫和平面曲線(xiàn)焊縫，而且非同步協(xié)調運動(dòng)的控制系統相對簡(jiǎn)單，主機缸體焊接變位機，所以焊接變位機與機器人的運動(dòng)配合，以非同步協(xié)調運動(dòng)的居多。