在工業(yè)機器人應用越來(lái)越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。焊接機器人跟所有工業(yè)機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的，只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。
       焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩定這兩點(diǎn)優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復雜的環(huán)境，也能保證其穩定高效的運行。這與焊接機器人的構成是分不開(kāi)的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統等裝置。
       那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢？如果說(shuō)手工焊接后焊縫表面會(huì )出現一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時(shí)候只要多加注意就可以避免類(lèi)似問(wèn)題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達標。 首先我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過(guò)程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類(lèi)似于手工焊條焊接時(shí)的焊渣。雖然這些現象即使用焊接機器人也會(huì )產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀(guān)有點(diǎn)瑕疵外并不會(huì )對焊接品質(zhì)造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會(huì )有一些硅錳元素，這種現象肯定會(huì )存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點(diǎn)的焊絲，保護氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來(lái)的氧化物就會(huì )少些，黃色的斑就會(huì )少很多。
       所以人工相對于焊接機器人來(lái)說(shuō)，不管是從速度，精度上來(lái)說(shuō)都是不如焊接機器人的。