一：搬運機器人如何選型

1、負載

負荷是指搬運機器人在工作時(shí)能承受的最大負荷。如果需要將零件從一臺機器移動(dòng)到另一臺機器，則需要計算零件的重量機器人夾具在負荷中的數量和重量。

2、自由度(軸數)

軸數決定了機器人的自由度。如果僅用于某些簡(jiǎn)單應用，則可以使用4軸機器人。6軸或7軸機器人是機器人需要在狹窄的空間內工作，機械手需要扭轉和反轉的最佳選擇。軸數的選擇通常取決于應用。

3、較大移動(dòng)范圍

較大的垂直移動(dòng)范圍是指機器人手腕（通常是低干機器人底座）和較高點(diǎn)之間的較低點(diǎn)，較大的水平移動(dòng)范圍范圍是指機器人手腕與機器人底部中心線(xiàn)之間的距離，也是指較大的運動(dòng)范圍（以度為單位）。這些不同規格的機器人差別很大，在某些特定的應用中也有限制。

為了保證搬運機器人的選擇精度，用戶(hù)需要與廠(chǎng)家溝通，提供準確的參數和使用條件，并注意以下幾點(diǎn)

1、包裝材料、材料形狀、包裝密度、含水量、包裝角度、腐蝕性、pH值等；

2、包裝材料的輸出和所需的包裝速度；

3、包裝規格和準確性；

4、車(chē)間環(huán)境，是否有易燃易爆氣體，是否有灰塵和水分；

5、物料包裝袋的具體尺寸；

6、設備安裝空間的大小。