發(fā)布時(shí)間:2023-02-24來(lái)源:焊接機器人廠(chǎng)家閱讀數:810
什么是焊接機器人外部軸?
外部軸一般使用機器人本體相互配合,使得焊接工位移動(dòng)或者變位,是一種焊接機器人的輔助設備,幫助焊接機器人更好地完成焊接工作。
焊接機器人外部軸的作用
眾所周知,焊接機器人的外部軸分為很多機器人輔助設備,有臥式焊接變位機、水平變位機和機器人行走軌道。臥式焊接變位機可以翻轉焊件進(jìn)行正反焊接,將焊件固定在焊接變位機上,完成一面焊接工作后,變位機會(huì )自動(dòng)翻轉焊接進(jìn)行另一面的焊接。
臥式變位機又分為聯(lián)動(dòng)式焊接變位機和非聯(lián)動(dòng)式焊接變位機,聯(lián)動(dòng)式焊接變位機可以協(xié)助焊接機器人進(jìn)行任意角度的焊接,非聯(lián)動(dòng)式焊接變位機只能進(jìn)行180度的翻轉??蛻?hù)在選擇臥式變位機的時(shí)候,根據企業(yè)的實(shí)際焊接情況來(lái)進(jìn)行選擇。
水平變位機其實(shí)和臥式變位機的作用相差不大,水平變位機箱體是一種一體化成型設備,受熱不易變形,幫助焊接機器人穩定焊接質(zhì)量。
機器人行走軌道的作用就是在焊接機器人的行程受到限制時(shí),加裝機器人行走軌道來(lái)延長(cháng)焊接機器人的行程。在很多大型器械的焊接過(guò)程中,需要加裝行走軌道來(lái)增加機器人行走的長(cháng)度,按照軌道進(jìn)行精確性焊接。