以下的安全守則必須遵守：

l 萬(wàn)一發(fā)生火災，請使用二氧化碳滅火器。

l 急停開(kāi)關(guān)（E-STOP）不允許被短接。

l 機器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人都不允許進(jìn)入其運動(dòng)所及的區域。

l 在任何情況下，不要使用機器人原始啟動(dòng)盤(pán)，用復制盤(pán)。

l 機器人停機時(shí)，夾具上不應置物，必須空機。

l 因為機器人在自動(dòng)狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動(dòng)量仍很大，所以在進(jìn)行編程、測試及維修等工作時(shí)，必須將機器人置于手動(dòng)模式。

l 氣路系統中的壓力可達0.6MP，任何相關(guān)檢測都要切斷氣源。

l 在手動(dòng)模式下調試機器人，如果不需要移動(dòng)機器人時(shí)，必須及時(shí)釋放使能器（Enabledevice）。

l 調試人員進(jìn)入機器人工作區域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

l 在得到停電通知時(shí)，要預先關(guān)斷機器人的主電源及氣源。

l 突然停電后，要趕在來(lái)電之前預先關(guān)閉機器人的主電源及氣源。