1、關(guān)注尺寸公差。焊接機器人在焊接工作中可以提高焊接精度，對于公差較大的焊焊縫會(huì )出現焊縫填充度不足、少焊漏焊、裂紋等焊接缺陷，在修正的過(guò)程中耗時(shí)耗力，所以在實(shí)際應用中要求工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內，這樣可以減少焊縫出現各種缺陷的幾率，保證穩定焊接。

      2、采用裝配精度較高的工裝。裝配工裝通常和焊接機器人搭配使用，可以迅速緊固工件，使工件保持正確的位置，并能減少焊接時(shí)工件的變形，青島賽邦智能提供精度高的裝配工裝，可根據客戶(hù)需求進(jìn)行定制，有利于提高焊件的裝配精度；

      3、編制專(zhuān)用的焊接工藝。針對不同的焊接工件，技術(shù)人員需要選擇合適的焊接工藝進(jìn)行匹配，對焊縫的規格、熔深、焊縫坡口位置、零件尺寸、焊接參數等進(jìn)行嚴格的工藝規定，有利于提高焊縫的焊接精度。

 4、采用多層多道焊。如果焊縫較大，焊接機器人可以使用多層多道焊的方式，在焊接時(shí)通過(guò)傳感器存儲的焊接路徑稍作偏移，就能重復多層焊接，多層焊接功能只需要重復一次焊接，剩余焊道就可以進(jìn)行自動(dòng)焊接。

      5、進(jìn)行清理工作。在焊縫焊接成型之后，如果質(zhì)量檢驗合格，就需要對焊道以及機器人焊槍進(jìn)行徹底的清理工作，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

      如果焊縫的精度在允許的范圍內，焊接機器人在工作中可以提高焊接效率，穩定焊接質(zhì)量，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，所以焊接機器人提高了各領(lǐng)域焊接的自動(dòng)化和智能化水平，代替傳統焊接是焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。