激光跟蹤即采用激光視覺(jué)傳感器超前焊槍進(jìn)行檢測，并通過(guò)預先標定好的激光視覺(jué)傳感器和焊槍之前的位置關(guān)系計算出傳感器測量點(diǎn)的位置坐標，在焊接過(guò)程中，將機器人的示教位置和傳感器的檢測位置進(jìn)行比對，并計算出相應點(diǎn)的位置偏差，當滯后于激光線(xiàn)的焊槍抵達對應的檢測位置時(shí)，將偏差補償到當前的焊接軌跡上，實(shí)現修正焊接軌跡的目的。