發(fā)布時(shí)間:2023-02-06來(lái)源:焊接機器人廠(chǎng)家閱讀數:839
搬運機械手屬于物件搬運技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明搬運機械手采用的技術(shù)方案為,一種搬運機械手包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具,所述立柱連接在所述底座上,并繞底座中心軸轉動(dòng)所述后臂桿連接在所述立柱上,一端連接提升氣缸,另一端連接前臂桿,所述提升氣缸的另一端固定在立柱上;所述夾具連接在前臂桿的另一端。
搬運機械手其特征在于:包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具,所述立柱連接在所述底座上,并繞底座中心軸轉動(dòng);所述后臂桿連接在所述立柱上,一端連接提升氣缸,另一端連接前臂桿,所述提升氣缸的另一端固定在立柱上;所述夾具連接在前臂桿的另一端。
搬運機械手應遵循基準重合原則,加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作
上一篇: 工業(yè)機器人簡(jiǎn)介