負載：負載是指機器人在工作時(shí)可以承受的較大重量。如果需要將零件從一臺機器移動(dòng)到另一臺機器，則需要計算零件的重量和負載中機器人夾具的重量。

自由度（軸數）：軸數決定了機器人的自由度。如果僅用于某些簡(jiǎn)單應用，則可以使用4軸機器人。如果機器人需要在狹窄的空間中工作，并且機械手需要扭轉和反轉，則6軸或7軸機器人是較佳選擇。軸數的選擇通常取決于應用。

較大移動(dòng)范圍：較大垂直移動(dòng)范圍是指堆疊機器人手腕可以到達的較低點(diǎn)（通常低于機器人基座）和較高點(diǎn)之間的范圍。較大水平運動(dòng)范圍是指機器人手腕可以水平到達的較遠點(diǎn)與機器人人體底部的中心線(xiàn)之間的距離，也指較大運動(dòng)范圍（以度為單位）。這些具有不同規格的機器人有很大的不同，并且在某些特定應用中存在限制。

在確認了以上幾點(diǎn)后，請聯(lián)系河北派源智能科技有限公司技術(shù)人員根據具體要求制定技術(shù)方案，以免因溝通不暢造成設備設計缺陷。