1、噴漆機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時(shí)需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內腔。

間歇式輸送方式機器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動(dòng)方向上無(wú)法滿(mǎn)足時(shí)，則需要增加噴漆機器人的外部導軌，來(lái)擴展其工作范圍軌跡。

2、噴漆機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。

3、噴漆機器人的運動(dòng)速度及加速度。機器人的最大運動(dòng)速度或最大加速度越大，則意味著(zhù)機器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節拍內機器人的絕對施工時(shí)間越長(cháng)，可提高機器人的使用率。所以機器人的最大運動(dòng)速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標。但需注意的問(wèn)題是，在噴涂過(guò)程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據工藝要求設定。此外，由于機器人的技術(shù)指標與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據工藝要求選擇性?xún)r(jià)比高的機器人。

4、噴漆機器人手臂可承受的最大荷載。對于不同的噴涂場(chǎng)合，噴涂（涂膠或噴漆）過(guò)程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。