整體的制造尺寸精度、角焊縫拼裝間隙，對接焊縫的根部間隙，焊縫的焊接余量等。
1、機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，線(xiàn)在的焊接機器人都有偏差傳感以及焊接過(guò)程中的電弧跟蹤功能，所以可以進(jìn)行一定程度的糾正。
2、角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，上機器人進(jìn)行焊接前進(jìn)行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。
3、對接焊縫的根部間隙要穩定均勻，現在的焊接機器人一般有間隙傳感功能，在一定程度內可以根據實(shí)際的焊縫根部間隙進(jìn)行參數補償，但是如果波動(dòng)太大，間隙太不均勻的話(huà)，焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會(huì )很不穩定。
4、焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實(shí)際板邊焊接余量只有8，那肯定會(huì )咬邊。