由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素的存在，以示教-再現方式工作的焊接機器人在焊接時(shí)常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素。

傳感器是焊縫自動(dòng)跟蹤系統的關(guān)鍵部分。其作用是檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為信號，控制系統對信號進(jìn)行處理，并根據檢測結果控制自動(dòng)調節機構調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。