其實(shí)機器人在焊接的過(guò)程中，如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定在工作臺面上，這種系統既是最簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，焊接機器人工作站要使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動(dòng)，即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時(shí)運動(dòng)，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機與機器人協(xié)調運動(dòng)。