操作者向焊接機器人下達指令使其按照要求工作時(shí)需要將指令轉變成焊接機器人能夠識別的信號，這樣焊接機器人按照要求進(jìn)行工作，而進(jìn)行指令轉換且將上述指令傳輸給焊接機器人的正是系統中的控制機構。 焊接機器人控制柜在控制柜的面板上分布著(zhù)整個(gè)系統的開(kāi)關(guān)顧名思義就是起到整個(gè)系統的運行與關(guān)閉的作用;還有警示燈，在機器人運行過(guò)程中發(fā)生故障的情況下會(huì )亮起紅色的警示燈用以提醒操作者及時(shí)排查出現的問(wèn)題;還有電源指示燈用以表征整個(gè)系統的運行狀態(tài)，當一切正常工作時(shí)亮起綠色的電源燈。報警指示燈表征焊接機器人的工作狀態(tài)，當焊接機器人工作過(guò)程當中出現故障或者急停時(shí)報警指示燈會(huì )亮起，當故障排除后熄滅。

在示教的時(shí)候需要人工手動(dòng)伺服上電，上電后指示燈會(huì )亮起，當焊接機器人處于執行模式工作時(shí)伺服上電與電機上電同時(shí)運行，指示燈會(huì )亮起。啟動(dòng)/運行按鈕顧名思義就是控制焊接機器人的工作和停止，在執行模式情況下按動(dòng)按鈕，焊接機器人會(huì )自動(dòng)執行設定好的運動(dòng)，同時(shí)指示燈會(huì )亮起。再次按下此按鈕，運動(dòng)中的焊接機器人便會(huì )進(jìn)入到暫停靜止的狀態(tài)。

本地遠程開(kāi)關(guān)可以起到本地控制與遠程控制之間相互切換的功能，本地遠程開(kāi)關(guān)旋轉至本地狀態(tài)下焊接機器人會(huì )受到控制柜的控制，執行控制柜下達的命令，本地遠程開(kāi)關(guān)旋轉至遠程狀態(tài)下其可以接受遠程操控。急停按鈕表征運動(dòng)中立即停止工作，當焊接機器人正在運動(dòng)的過(guò)程中遇到危險時(shí)操作者可以及時(shí)使其停止，焊接機器人會(huì )立刻切斷動(dòng)力電以及伺服驅動(dòng)，迅速停下而且沒(méi)有減速過(guò)程。但是一般這種情況要盡量避免，會(huì )對焊接機器人造成機械沖擊損傷，一般情況下要先按下暫停按鈕。