在數控機床完成采購和上下料機器人預調結束之后，及時(shí)交付到客戶(hù)的工廠(chǎng)現場(chǎng)安裝調試，完成數控機床機器人和周邊設施布局、布管布線(xiàn)、現場(chǎng)示教、模擬運行、路線(xiàn)優(yōu)化、故障率考核、客戶(hù)培訓陪產(chǎn)等一系列現場(chǎng)服務(wù)工作。

一、設備就位

按設計布局位置的要求，機床和機器人以及周邊設施安裝就位

二、布管布線(xiàn)

A、機床數控系統的PLC與總控制PLC的連接

B、機器人接口與總控制的接口的連接

C、周邊設備接口與總控制的接口的連接

三、現場(chǎng)示教

采用機器人示教器，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)

A、找到工件上料夾持位坐標，并保持記憶；

B、找到機床卡盤(pán)夾持位坐標，并保持記憶；

C、找到機床卡盤(pán)下料的夾持位坐標，并保持記憶；

四、模擬運行，按機器人30%速度運行

五、路徑優(yōu)化，按機器人90%速度運行

六、故障率考核，檢測機器人自動(dòng)化連續運行能力，工作質(zhì)量

七、陪產(chǎn)

A、機器人編程操作培訓

B、了解項目運行情況并處理問(wèn)題

C、提交技術(shù)文件，包括機械目錄、電器說(shuō)明書(shū)、維修手冊等資料。