變位機選配存在兩個(gè)問(wèn)題，一是下料精度低，達不到要求；二是組對設備精度低。由于切割下料的熱變形，焊件的板坯差錯較大。下道工序又在低精度的搭焊模上組對、制坯。這樣，生產(chǎn)的焊坯，滿(mǎn)足不了示教精度要求。

假如一個(gè)焊接工作單元，由一臺弧焊機器人和一臺或兩臺焊接變位機組成，要求周邊設備的傳動(dòng)精度偏高，如要求變位機傳動(dòng)精度1米直徑，容差±0.2。而普通的反轉支承，1米直徑的徑向跳動(dòng)量，超過(guò)0.01mm普通減速機的傳動(dòng)間隙可以滿(mǎn)足需求。

弧焊機器人的焊接變位機雖然有4-6個(gè)軸，其焊槍可抵達工作范圍內的任意點(diǎn)以所需的姿態(tài)對焊件施焊，但在實(shí)際操作中，對于一些結構雜亂的焊件，假如不將其適時(shí)變換方位，可能會(huì )和焊槍發(fā)生結構干涉，使焊槍無(wú)法沿設定的路徑進(jìn)行焊接。

另外，弧焊機器人焊接變位機為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調整到水平、船型等較佳方位進(jìn)行焊接，因此，也需求焊件適時(shí)地變換方位?；谏鲜鰞蓚€(gè)原因，變位機簡(jiǎn)直都是配套出現的，其間以翻轉機、變位機和反轉臺為多。

通常，弧焊機器人焊接變位機的定位精度多在0.01 mm之間，于此相匹配，現以定位精度1mm計，比如500mm的焊縫，變位機械工作臺的轉角差錯須控制在機器人焊接變位機0.04°以?xún)?；而對相?000mm的焊縫，則須控制在0.02°機器人焊接變位機以?xún)取?br />