數控車(chē)床自動(dòng)化技術(shù)解決方案，智能化改造數控機床生產(chǎn)線(xiàn)設備，可實(shí)現工件自動(dòng)爬料、上料、下料、裝夾、生產(chǎn)的全部加工過(guò)程。

解決方案主要由三軸、四軸及數控機床上下料機器人、機器人夾緊系統軟件、機器人自動(dòng)控制系統、自動(dòng)送料等系統組成。根據加工產(chǎn)品的不同，快速調整夾緊系統和管理程序，完成制造業(yè)的柔性化生產(chǎn)。數控機床智能化改造后，可以實(shí)現:

1、數控車(chē)床用裝卸機器人代替自動(dòng)送料，實(shí)現了降低人工服務(wù)成本的突破。

2、24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，大大提高工作效率和設備利用率。

3、系統控制，機器人自動(dòng)實(shí)際操作，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量可靠性。自動(dòng)裝卸機器人基本都是廠(chǎng)家在家里修的。用戶(hù)在與自動(dòng)送料機器人廠(chǎng)商洽談時(shí)，可以談好價(jià)格、安裝方式和售后維修服務(wù)。懂的自然可以自己安裝自動(dòng)裝卸機器人。那么，安裝自動(dòng)上下料機器人需要注意什么呢？溫馨提示:機械臂安裝得當會(huì )盡可能減少常見(jiàn)故障，為后期保持高精度運行提供更好的標準。這是使用中必須掌握的技術(shù)標準。

1.全自動(dòng)上下料機器人的所有平行線(xiàn)、旋轉等動(dòng)作均可現場(chǎng)設定，并可設定為一定的誤差值。如果超過(guò)預設的誤差值，會(huì )及時(shí)報警并停止姿態(tài)，并在觸摸屏上顯示其常見(jiàn)故障信息內容。

2.自動(dòng)上下料機器人使用的材料耐用，性?xún)r(jià)比高，支撐架牢固，具有足夠的剛性和延展性，在工作中不會(huì )變形。

3.自動(dòng)上下料機器人出現異常時(shí)(比如執行不到位、貨物沒(méi)有取出、貨物掉落等。)，它會(huì )立即報警，并停止在觸摸屏上顯示其常見(jiàn)故障，有利于快速排除。

4.自動(dòng)上下料機器人的手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時(shí)，程序流程具有全自動(dòng)防撞功能，可以根據電機的扭矩自動(dòng)判斷并停止姿態(tài)，可以造成更小的傷害。

5.即所有自動(dòng)裝卸機器人的主要參數和信息設置都可以通過(guò)電腦進(jìn)行設置和調整，然后下載到系統中，主要參數和信息也可以即時(shí)設置在手里。