1、噴漆方面的應用
噴漆是產(chǎn)品制造的一個(gè)關(guān)鍵步驟，關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量外觀(guān)，也是產(chǎn)品價(jià)值的重要構成要素。進(jìn)行噴漆的場(chǎng)所通常環(huán)境比較惡劣，油漆中的揮發(fā)物和粉塵等會(huì )嚴重影響到工人的身體健康，同時(shí)，人工噴漆在噴漆質(zhì)量和效率等方面上也不令人滿(mǎn)意。因此，是必然要應用到噴漆機器人的。噴漆機器人是一種工業(yè)機器人，可以實(shí)現自動(dòng)噴漆或者噴涂其它涂料，按照軌跡進(jìn)行準確地噴涂，不會(huì )產(chǎn)生任何偏差，并且完美地控制了噴漆槍的啟動(dòng)。
2、焊接方面的應用
焊接指的是通過(guò)加熱或者加壓的方式將金屬或者其它材料組合起來(lái)的制造工藝，是工業(yè)主要的生產(chǎn)方式。焊接場(chǎng)所的環(huán)境十分惡劣，進(jìn)行工作時(shí)，會(huì )產(chǎn)生的強弧光、高溫、煙塵以及電磁干擾等對人體有害的因素;甚至還會(huì )造成燒傷、觸電、眼睛損傷、吸入有毒氣體、紫外線(xiàn)過(guò)度輻射等嚴重危害。在這種情況下，采用焊接機器人，不僅可以改善工作環(huán)境，避免人員受到傷害，還能實(shí)現連續地進(jìn)工作，提升工作效率、改善焊接的質(zhì)量。所以，焊接領(lǐng)域是較為適合應用工業(yè)機器人的，實(shí)際上也是工業(yè)機器人應用較為廣泛的領(lǐng)域。
3、搬運方面的應用
伴隨著(zhù)計算機集成制造技術(shù)和自動(dòng)倉儲技術(shù)的不斷發(fā)展，搬運機器人在工業(yè)中的應用越發(fā)廣泛。搬運機器人可以自動(dòng)進(jìn)行搬運工作，其手臂末端可以安裝各種不同的執行器，以搬運各種不同形狀和狀態(tài)的物體，有效減輕了員工繁重的體力勞動(dòng)。搬運機器人的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編寫(xiě)的程序來(lái)完成各種預想的工作，在自身的結構和性能上分別有人和機器的優(yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應能力。