搬運機器人的好處介紹
發(fā)布時(shí)間:2018-10-09來(lái)源:焊接機器人廠(chǎng)家閱讀數:2156
隨著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)化、計算機集成制造系統技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應用,AGV作為聯(lián)系和調節離散型物流管理系統使其作業(yè)連續化的必要自動(dòng)化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:
1、自動(dòng)化程度高——由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車(chē)間某一環(huán)節需要輔料時(shí),由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點(diǎn)。
2、充電自動(dòng)化——當AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì )向系統發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會(huì )事先設置好一個(gè)值),在系統允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車(chē)的電池壽命很長(cháng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
3、美觀(guān)——提高觀(guān)賞度,從而提高企業(yè)的形象。
4、安全性——人為駕駛的車(chē)輛,其行駛路徑無(wú)法確知。而AGV 的導引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性;
5、成本控制——AGV 系統的資金投入是短期的,而員工的工資是長(cháng)期的,還會(huì )隨著(zhù)通貨膨脹而不斷增加;
6、易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;
7、可預測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會(huì )自動(dòng)停車(chē),而人為駕駛的車(chē)輛因人的思想因素可能會(huì )判斷有偏差;
8、降低產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞;
9、改善物流管理——由于A(yíng)GV 系統內在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車(chē)間更加整潔;
10、較小的場(chǎng)地要求——AGV 比傳統的叉車(chē)需要的巷道寬度窄得多。同時(shí),對于自由行駛的AGV 而言,還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設備上準確地裝卸貨物;
11、靈活性——AGV 系統允許最大限度地更改路徑規劃;
12、調度能力——由于A(yíng)GV 系統的可靠性,使得AGV 系統具有非常優(yōu)化的調度能力;
13、工藝流程——AGV 系統應該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;
14、長(cháng)距離運輸——AGV 系統能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)運輸,尤其適用于長(cháng)距離運輸(大于60米);
15、特殊工作環(huán)境——專(zhuān)用系統可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。