河北焊接機器人廠(chǎng)家在設計一些比較特殊的焊接結構時(shí)，會(huì )采用一些輔助設備來(lái)滿(mǎn)足焊接機器人的使用效果。這樣的包含焊接機器人及相關(guān)配套設備的焊接系統，可以叫做焊接集成。鋼結構焊接、橋梁配件焊接、汽車(chē)車(chē)架或者配件的焊接、自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線(xiàn)等焊接項目中。

焊接機器人可以用到的輔助設備比較多，今天河北焊接機器人廠(chǎng)家就其中的一個(gè)設備作簡(jiǎn)要的說(shuō)明，機器人行走地軌（焊接機器人第七軸、機器人外部軸）。機器人行走地軌和我們平時(shí)見(jiàn)得的滑軌類(lèi)似，可以使得焊接機器人在軌道上行走，增大焊接機器人單方向的作業(yè)半徑。

我們以8m的焊接配件加工為例，工件尺寸比焊接機器人的作業(yè)半徑大得多。所以通過(guò)機器人行走地軌的使用，就可以滿(mǎn)足焊接機器人的使用要求。（如以下設計圖）；本方案采用機器人行走地軌配套兩組焊接機器人的設計，焊接機器人可以在機器人行走地軌的X軸的方向上左右行走，根據我們工件的焊接程序焊接加工即可，兩組焊接機器人又可以滿(mǎn)足焊接加工效率。

焊接機器人-機器人行走地軌設計效果

其實(shí)不同的焊接場(chǎng)景，機器人行走地軌發(fā)揮不同的作用。通常情況下，機器人地軌只是起到了平移移動(dòng)的目的，但在另一些特殊的焊接加工生產(chǎn)的環(huán)境中，某些焊縫也是需要焊接機器人和機器人行走地軌同步進(jìn)行。此時(shí)，我們需要確定機器人行走地軌的精度參數、負載重量、電機品牌、PLC控制等數據。